村田製作所　6軸慣性センサ

株式会社村田製作所（以下、「当社」）は、世界最高水準の自動車向け同期機能付き高精度６軸慣性力センサ「SCH1633-D01」（以下、「当製品」）を開発しました。すでにサンプル提供を開始しており、量産開始は2025年前半を予定しています。当社は今後、当製品を含む次世代6軸製品SCH1000シリーズのラインナップを拡充していく予定です。

近年、自動車業界ではより安全で快適な走行を目指し、AD（自動運転）/ADAS（先進運転支援システム）などの導入が進んでいます。これらを実現するためには、GNSS^※1と連携したより高精度な自己位置推定が必要になります。さらに、より高度なAD/ADASを実現するためには、GNSS、車両姿勢、カメラ・Lidar^※2・Radarのそれぞれの情報の時間的ずれが問題となるため、慣性力センサにも時間的同期機能が求められます。
また、UNECE^※3によるヘッドライトのレベリング規制^※4が2027年^※5に予定されており、このような法規に準拠することも必要です。しかし、その法規に準拠するために高精度なセンサを車両で新たに採用するとコストがかかります。そのため、AD/ADAS、車両姿勢、ヘッドライトレベリングなどの複数の用途に使用可能な高精度かつ、車両全体のコストを最適化できるセンサが求められます。

そこで当社は、これまで培った3D MEMS^※6とシステム設計技術により、世界最高水準の自動車向け同期機能付き高精度６軸慣性力センサである当製品を開発しました。当製品は、GNSSと連携した自己位置推定、車両姿勢センシング、カメラ・Lidar/Radarの傾き検知などが必要とする慣性信号を１つのセンサで提供します。そのため、車両に当製品を１つ配置することで、これらの機能に高品質の信号を提供でき、車両全体でのコストの最適化に貢献します。
また、当製品とアルゴリズムを組み合わせることで、UNECEのヘッドライトのレベリング規制の対応に貢献します。当社既存品の6DoF^※7 MEMSセンサ（SCHA600シリーズ）は、アメリカ カリフォルニア州にて行われた実証実験において、自動運転の走行距離の90%以上に使用されました。当製品はこの実証実験でのお客様からの様々なフィードバックを反映させ、当製品を開発しました。

当社は今後も市場のニーズに対応した慣性力センサの開発に取り組み、自動車向けセンサの小型化・高精度化に貢献していきます。

「SCH1633-D01はMEMSセンサとして優れた性能を示しており、当社のポジショニングソリューションに統合されたこのセンサをプロモーションできることを嬉しく思います。」

「自動車用6DoFアプリケーションは急速に発展しており、メーカーのシェア獲得をめぐる競争は熾烈です。当製品は、最新のシステムに求められる高い性能を提供すると同時に、切望されていたコスト削減の機会を提供します。当製品は、製品を最大限に活用することを選択した自動車メーカーに技術的およびコストダウンの利点を提供し、自動車アプリケーションをさらに前進させ、私たち全員にとってより安全な自動運転を実現するのに役立ちます。」

AD/ADASに使用される慣性ナビゲーション、姿勢・カメラ・ヘッドライトの制御

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村田製作所はセラミックスをベースとした電子部品の開発・生産・販売を行っている世界的な総合電子部品メーカーです。独自に開発、蓄積している材料開発、プロセス開発、商品設計、生産技術、それらをサポートするソフトウェアや分析・評価などの技術基盤で独創的な製品を創出し、エレクトロニクス社会の発展に貢献していきます。